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Les Administrateurs
francois57 a écrit:Juste pour info pour ceux qui attendent des nouvelles: le projet est gelé par manque de temps. Dommage car il n'y a pas de hardware à développer, just le soft embarqué pour l'horizon. C'est pas méchant ( l'algo tient sur une demi page) mais notre partenaire est surbooké et a d'autres priorités.
Avis aux amateurs! D'ailleurs je suis surpris du peu de produits (ou alors à un tarif prohibitif) sur le marché, alors qu'il ne s'agit pas de réaliser une vrai centrale inertielle qui a besoin d'une précision gyroscopique redoutable pour intégrer la position (on a le gps pour ça) mais seulement une information d'attitude. Des gyros très basiques suffisent, il faut juste un bon filtrage des accéléromètres, voire une paire d'inclinomètres à 3 francs six sous. Pour le soft c'est l'implémentation logicielle de la fonction érecteur d'un gyro (rattrapage vers la verticale ressentie à 2°/min grâce aux accéléros et/ou inclinomètres)
Dommage... tiens ça pourrait être un projet marrant pour des étudiants en électronique embarquée.
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